آموزش کنترل مدرن یا کنترل پیشرفته | تدریس خصوصی | منابع | پروژه

تدریس خصوصی کنترل مدرن، کنترل پیشرفته به صورت آنلاین

اگر دوست دارید که کلاس خصوصی داشته باشید میتونید باهام ارتباط بگیرید.  البته حل تمرین یا پروژه یا پایان نامه قبول نمیشه اما تدریس و رفع اشکال انجام میشه.

.
موبایل            کامپیوتر            تلگرام

تماس              پیامک

1. آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی
   • ماتریس‌ها و عملگرهای خطی
   • بردارها و فضاهای برداری
   • مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
     • مقدار ویژه جبری و هندسی
     • بردار ویژه چپ و راست
     • اثر تکراری بودن مقادیر ویژه
   • قطری شدن ماتریس‌ها
   • تبدیل‌های جانشین
   • دترمینان و ردیف ماتریس
   • حل دستگاه معادلات خطی
2. نمایش سیستم‌های خطی
   • مدل‌سازی با معادلات دیفرانسیل
   • تبدیل فضای حالت به معادله دیفرانسیل و تابع تبدیل
   • تبدیل معادله دیفرانسیل و تابع تبدیل به فضای حالت
   • حل سیستم‌های معادله دیفرانسیل خطی در فضای حالت
     • حالت خودگردان (Autonomous)
     • حالت غیرخودگردان (Non-Autonomous)
   • فرم حالت
   • تبدیل لاپلاس و فضای حالت
   • مثال‌های مکانیکی و الکتریکی
3. کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری
   • کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری
   • ماتریس‌های کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری
   • معیار PBH
   • مفاهیم Stabilizability و Detectability
   • بحث دوگان: ارتباط کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری
4. نظریه تحقق
   • تبدیل‌های حالت
   • واقعیت‌پذیری سیستم‌ها
   • بازنمایی‌های مختلف
   • انواع تحقق
     • کنترل کاننیکال
     • رویت‌پذیر کاننیکال
     • فرم قطری
     • فرم جردن
     • فرم مودال
     • فرم تک‌ورودی/تک‌خروجی
     • فرم چندورودی/چندخروجی
   • مثال‌های تحقق سیستم‌ها
5. پایداری و تحلیل پیشرفته
   • تعریف پایداری
   • روش Routh-Hurwitz
   • معیارهای Lyapunov
   • پایداری سیستم‌های خطی و چندمتغیره
   • مفاهیم پیشرفته پایداری و بازخورد
6. سیستم‌های سروو و کنترل انتگرالی
   • معرفی سیستم‌های سروو و موتورهای DC
   • بازخورد کامل حالت
   • مکان قطب‌ها و طراحی دینامیک
   • کنترل‌کننده‌های انتگرالی
   • تحلیل پاسخ سیستم‌های سروو
7. رویت‌گرهای خطی و طراحی جبران‌کننده
   • انواع رویت‌گر: محدود و کامل
   • طراحی رویت‌گر
   • ترکیب کنترل و رویت‌گر
   • طراحی کنترلر و رویت‌گر و شباهت آن‌ها تحت دوگان
   • نمونه‌های عملی

   پست پیشنهادی : آموزش کنترل غیرخطی
   پست پیشنهادی : آموزش مکانیک مدارهای فضایی
   پست پیشنهادی : ریاضی هوش مصنوعی
   

1. 1. کنترل مدرن – خاکی صدیق (تالیف)
      • پوشش جامع فضای حالت، کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری با مثال‌های عددی و مکانیکی.
      • تحلیل پایداری پیشرفته با معیارهای Lyapunov و Routh-Hurwitz.
      • طراحی کنترل‌کننده و رویت‌گر، سیستم‌های سروو و کنترل انتگرالی.
   2. Modern Control Engineering – Katsuhiko Ogata (پیشنهاد برای شروع)
      • مدل‌های فضای حالت، تحلیل پایداری و مکان قطب‌ها.
      • مباحث کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری.
      • سیستم‌های سروو و کاربرد کنترل انتگرالی.
   3. Modern Control Systems – Richard C. Dorf & Robert H. Bishop
      • سیستم‌های خطی و چندمتغیره، تحلیل پاسخ و طراحی کنترل‌کننده.
      • فصل‌های تخصصی روی سیستم‌های سروو و طراحی رویت‌گر.
   4. Linear System Theory and Design – Chi-Tsong Chen
      • نظریه تحقق سیستم‌ها، فرم‌های حالت، مقادیر ویژه و بردارهای ویژه.
      • فصل‌های تخصصی روی سیستم‌های چندورودی/چندخروجی.
   5. State-Space Control Systems – Bernard Friedland
      • تمرکز بر مدل‌های فضای حالت و تبدیل بین فرم‌ها.
      • طراحی کنترل‌کننده و رویت‌گر برای سیستم‌های چندمتغیره.
   6. Control System Design – Graham C. Goodwin, Stefan F. Graebe, Mario E. Salgado
      • طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های چندمتغیره و سروو.
      • تحلیل مکان قطب‌ها و پایداری سیستم‌ها.
   7. Linear Control System Analysis and Design – John J. D’Azzo & Constantine H. Houpis
      • تحلیل پایداری، روش Routh-Hurwitz و Lyapunov.
      • سیستم‌های چندمتغیره و ماتریس‌های کنترل‌پذیری.
   8. Linear Systems – Thomas Kailath
      • تحلیل مقادیر ویژه، فرم جردن و سیستم‌های چندمتغیره.
      • فصل‌های تخصصی روی تئوری تحقق و بازنمایی کاننیکال.
   9. Feedback Control of Dynamic Systems – Gene Franklin, J. Da Powell, Michael Workman
      • طراحی سیستم‌های سروو و بازخورد انتگرالی.
      • ترکیب کنترل‌کننده و رویت‌گر در سیستم‌های واقعی.
   10. Principles of Linear Systems – Philip E. Sarachik
       • مقدمه بر مفاهیم کنترل خطی و فضای حالت.
       • فصل‌های پایه برای تحلیل مقادیر ویژه و بردارهای ویژه.
   11. Multivariable Feedback Control – Sigurd Skogestad & Ian Postlethwaite
       • سیستم‌های چندمتغیره و کنترل بازخورد چندمتغیره (MIMO).
       • تحلیل پاسخ سیستم‌های چندورودی/چندخروجی.
       • طراحی کنترل‌کننده برای تعامل متغیرهای چندگانه.
   12. Linear Multivariable Control – W. M. Wonham
       • طراحی کنترل‌کننده‌های چندمتغیره خطی و سیستم‌های MIMO.
       • تحلیل پایداری و رویت‌پذیری چندمتغیره.
       • فصل‌های تخصصی روی تحقق و فرم‌های حالت چندمتغیره.
   13. Multivariable Control Systems – J. D. Doyle, B. A. Francis, A. Tannenbaum
       • تحلیل سیستم‌های چندمتغیره با ابزارهای مدرن.
       • طراحی کنترل‌کننده و رویت‌گر MIMO با نرم‌افزار شبیه‌سازی.
       • فصل‌های کاربردی روی تعامل متغیرها و کنترل سروو چندمتغیره.

1. MATLAB / Simulink

   • طراحی کنترل‌کننده‌های بازخورد کامل حالت، رویت‌گرها و کنترل انتگرالی.
   • Control System Toolbox برای تحلیل پاسخ، پایداری و مکان قطب‌ها.
   • Robust Control Toolbox برای طراحی کنترل مقاوم و بررسی معیارهای PBH.
   • Simulink برای شبیه‌سازی دینامیک سیستم و تست کنترل‌کننده‌ها.

2. MATLAB Control System Designer

   • محیط گرافیکی برای طراحی کنترل‌کننده‌های خطی و چندمتغیره.
   • امکان طراحی کنترل‌کننده و رویت‌گر MIMO، تحلیل مکان قطب‌ها و پاسخ زمانی.

3. MATLAB/Simulink Linear Analysis Tool

   • تحلیل سیستم‌های خطی و MIMO در فضای حالت.
   • استخراج مقادیر ویژه، پایداری، کنترل‌پذیری و رویت‌پذیری.

4. Scilab / Xcos

   • نرم‌افزار رایگان مشابه MATLAB و Simulink.
   • طراحی کنترل‌کننده‌های خطی و فضای حالت.
   • مناسب برای آموزش و پروژه‌های دانشگاهی.

5. LabVIEW Control Design & Simulation Module

   • شبیه‌سازی و طراحی کنترل فضای حالت.
   • مناسب برای اتصال به سخت‌افزار و پیاده‌سازی سیستم‌های سروو.

6. Python (کتابخانه‌های کنترل و عددی)

   • کتابخانه control برای طراحی کنترل‌کننده‌های LQR، رویت‌گرها و تحلیل فضای حالت.
   • کتابخانه scipy.signal برای تحلیل پاسخ سیستم و تبدیل فضای حالت ↔ تابع تبدیل.
   • مناسب برای پروژه‌های آموزشی و تحقیقاتی بدون هزینه نرم‌افزار تجاری.